手臂皮下有小硬块且无痛，可能的原因主要包括皮下脂肪瘤、腱鞘囊肿、皮脂腺囊肿、神经纤维瘤等，需要注意鉴别。

1、皮下脂肪瘤：一般呈分叶状生长、质地偏软，与周围组织界限清楚、活动度好，主要是人体正常的脂肪细胞异常堆积，形成的瘤状物，大多数生长缓慢，很少会出现癌变情况。

2、腱鞘囊肿：一般位于关节处，尤其是肌腱局部拉伤、渗出导致，一般质地较硬，呈圆形或椭圆形。

3、皮脂腺囊肿：出现此类疾病时，一般会反复伴发感染情况。

4、神经纤维瘤：可沿肌肉和神经呈条索状分布。

如果发现手臂皮下有硬块，且没有明显疼痛，建议及时到正规专科医院做系统检查，明确诊断。可以通过局部彩超检查、CT检查、核磁共振等明确诊断，根据不同病因，及时对症治疗。