胳膊是指肩关节和腕关节之间的部分，主要有以下几组肌肉：
第一、位于上臂的内侧，叫肱二头肌，主要是屈肘的功能。
第二、叫肱三头肌，主要是伸展肘关节。
第三、三角肌，主要是外展肩关节。
第四、包括旋前圆肌、旋后圆肌，主要的功能是前后旋转前臂。
第五、腕背伸肌，主要的功能是翘手腕。
第六、腕屈肌，主要的功能是屈曲手腕。
第七、指屈肌，主要的功能是手指的抓握动作。