肢体功能锻炼常见于神经系统疾病，如中风后遗症，肢体的偏瘫导致的功能障碍，或者在关节术后也可见肢体功能障碍。以膝关节肢体功能障碍为例进行说明，通常早期是在医院进行康复锻炼，后遗症期进行家庭的自我功能锻炼。如膝关节的屈伸功能不好，可以双手抓一物体，慢慢的练习下蹲的动作，主要锻炼膝关节屈曲的功能，慢慢以自身的重量往下压身体，增加膝关节的屈曲角度。在坐姿情况下伸小腿，主要练膝关节的伸展的功能，随着功能的提高，可以在小腿上绑沙袋，增加负重，从而提高康复锻炼的强度。肢体功能锻炼遵循以下原则：1、要达到一定的训练量，通常以肌肉酸痛为主，也可以采取少量多次的原则。2、一定要保持正确的训练方法，关节活动一定要尽可能扩大，保证每次效果达到最大化。3、功能锻炼比较枯燥无味，要持之以恒，要有恒心，只有长期锻炼才能达到康复的最佳效果。