打太极拳如果采取正确的方法，不但不会伤到膝盖，还有可能锻炼膝盖周围的力量，从而有助于保护膝盖的功能。一般要求膝盖不要超过脚尖，如抱球运动、蹲马步时，膝关节至少保持屈曲90度而不能小于90度。
对于初学者可以大于90度，也就是重心稍微放高一点。在移步时是以脚跟为支点进行旋转身体，而不要直接旋转膝盖，如搂膝拗步就是这个动作。