人体足部关节相对比较多，足部的顶端是人体的踝关节。踝关节与足部骨骼交界处是人体足部的跗跖关节，跗跖关节是人体踝骨与人体脚掌骨相连接的关节。人体有5个跗跖关节，位置在人体脚踝弯曲的折线位置。
5个脚掌骨中还有4个跖骨间关节，其位置在跗跖关节的前侧，在每个脚掌骨中间与跗跖关节相垂直。再逐步向远端过渡是人体的跖趾关节，也就是脚掌骨与脚趾骨之间的关节，其位置在人体的前脚掌边界处。再往人体足部远端靠近是跖骨间关节，在人体脚趾的中间位置。