尾骨是人体脊椎骨的最末端，大概位置在人体臀部的正中线的顶点位置，两侧臀部的中间叫做臀裂，用手触摸臀裂顶点附近可以触及到一个坚硬的略有些尖锐的骨性结构，尾骨的形状是一个小的三角形，形状大多数两侧不对称。
尾骨是由三到五块更小的椎骨融合形成，尾骨中间已经不存在脊髓，脊髓到第一节腰椎以下就已经完全分化成马尾神经，其结构和功能已经和其他外周神经基本一致。
一般将马尾神经算作外周神经，马尾神经一旦出现损伤只要经过及时有效的治疗都是可以恢复的，尤其是尾骨段的马尾神经末端，尾骨在临床上是脊椎骨折当中比较常见的位置，但很少有出现永久性的马尾神经损伤的情况。