肩关节由肱骨、锁骨、肩胛骨共同构成，是上半身关节当中最大的一个，是连接胸部和上肢的重要关节。肩关节也是上半身关节当中最灵活的一个，上肢的活动包括很多基本动作，都需要靠肩关节来完成，但也正是因为其活动范围比较大，所以也是身体关节当中比较不稳定的一个。
肩关节正常活动范围分几种：当身体直立，双臂自然放于身体两侧，肩关节前屈，也就是手臂伸直，前平举动作的角度可以达到90度，由手臂自然下垂到手臂向后伸展的角度是45度。由手臂自然下垂到手臂向外侧平举动作的范围是90度，向内侧平举的角度是40度。如果将一侧肘关节弯曲90度，以肘关节为圆心，做前臂向内外摆动动作时，就是肩关节的内外旋转动作时，内旋可以达到80度，外旋能够达到30度。当手臂侧平举与地面水平时，再将手臂做上举动作，就是肩关节的上举动作，能够达到90度。