输尿管镜碎石术是输尿管结石腔内碎石的主要治疗方法。输尿管镜是一个很细的镜子，直径约为3-4mm，通过尿道进入膀胱，进到输尿管内碰见结石后，可以通过碎石设备，比如气压弹道、钬激光，将结石迅速击碎。一般情况下，碎石后的直径小于3mm，有利于结石排出，而且排出过程中不会产生疼痛。

在输尿管镜没有出现之前，输尿管结石主要是通过体外冲击波碎石，或者是开放手术取石，开放手术腹部有很大的切口，术后疼痛，且恢复较慢。