清华大学玉泉医院
神经内科
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结节性硬化症的传统电极植入方法为通过头架、有框的立体定向进行。近期研制的机器人辅助立体定向电极植入技术可于机器人的引导下固定方向，将电极置入患者脑内的结节处或可疑癫痫灶处，与脑电图机器连接，以监测患者的癫痫发作，明确癫痫发作的结节，进行相应的手术治疗。如患者脑内存在多个可疑病灶，可放置多根电极，定位较为精准，创伤相对较小。
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最近1年来研制出了机器人辅助立体定向电极植入技术，以前病人埋电极都是通过头架、有框的立体定向来进行定位把电极放进去。现在立体机器出来以后，这个就变成无框的。可以利用机器人帮助引导方向，然后固定这个方向，顺着这个方向把电极放置到大脑里面结节地方或者怀疑癫痫灶的地方，把电极放进去。比如这个病人因为结节性硬化癫痫，对大脑里面有10几个点有可疑，可以放10几根电极到这些地方去，这个创伤就比较小定位就比较精准。埋完电极以后把这些电极连到脑电图机器上面监测病人的癫痫发作。病人一旦癫痫发作就可以探查到哪些结节引起的这种癫痫发作，通过这样的技术就可以找到引起癫痫发作的结节。找到以后手术就比较简单了。
林久銮│清华大学玉泉医院
2017/10/18收听(85440)
达芬奇机器人属于新兴的高科技成果，应用到医学领域有如下优势：1、可实现远程会诊，... 张文刚│临汾市中心医院 2018/05/21播放(65506)
达芬奇机器人属于新兴的高科技成果，应用到医学领域有如下优势：
1、可实现远程会诊，...
张文刚│临汾市中心医院
2018/05/21播放(65506)
热凝技术跟切除手术相比创伤小一些。比如以前埋立体定向电极只是为了定位癫痫灶，定位完癫痫灶以后电极的作用就没了，把电极拔掉，然后就等着第二次手术，根据电极探测到的癫痫位置，第二次就是找到这些位置然后进行切除。有些切除手术创伤比较大，然后对功能的影响也比较大。比如语言区、运动区用这种切除手术毕竟风险稍微大一些，而且还得再做一次开颅手术。而有了热凝技术以后探测到癫痫灶位置，可以不着急的把它拔出来，试着对这些比较明确的癫痫灶位置先进行一下热凝毁损，然后再监测几天，看看癫痫是不是还发作。有些病人通过热凝毁损以后癫痫就不发作了，说明癫痫就好了，再观察一段时间看看，如果以后一直就不发作了，病人就不用再做第二次开颅手术。而且有些位于功能区的癫痫灶，比如切除手术可能多少会影响运动功能，影响语言功能，影响记忆功能，也不是每个都影响，对有些癫痫灶位于这些功能区位置比较近的癫痫灶，有可能会对功能造成一定的影响，但是如果用这种热凝技术，因为这些电极它直径很小，热凝毁损的范围很小，所以它精准的把癫痫灶给毁损掉或者用温度烧死。因为它的毁损范围很小，所以对周围这些功能区影响就很小。有些病人如果毁损完之后不发作，过一段时间又发作了，那就是毁损的地方也通过毁损明确了它是个癫痫灶，只有是癫痫灶的情况下毁损以后，癫痫才会出现几天或者一段时间不发作，也可以间断的证明癫痫灶的位置。如果以后还发作，也可以通过再开颅手术把这个地方再切除掉，所以热凝技术就是让我们多了一个选择，在切除手术之前多的一个选择，一个治疗的方案。
2017/10/18收听(75772)
传统的立体定向电极植入技术进行癫痫灶的定位后拔除电极，需进行二次开颅手术，创伤相对较大，对患者... 林久銮│清华大学玉泉医院 2017/07/06播放(84833)
传统的立体定向电极植入技术进行癫痫灶的定位后拔除电极，需进行二次开颅手术，创伤相对较大，对患者...
2017/07/06播放(84833)
结节性硬化症的手术治疗方法如下：1、综合评估结节性硬化症的病情，如明确引发癫痫的结节... 林久銮│清华大学玉泉医院 2017/07/06播放(60424)
结节性硬化症的手术治疗方法如下：1、综合评估结节性硬化症的病情，如明确引发癫痫的结节...
2017/07/06播放(60424)
结节性硬化癫痫手术治疗主要是有几种方式。一种就是结节性硬化引起的癫痫。它就像地球上存在的很多火山一样，有些火山不会喷发，结节性硬化也是这样，有些结节引起癫痫，但是有些结节虽然有结节但它可能不引起癫痫的症状。所以手术首先需要进行综合的评估，找到或者定位到哪些结节引起癫痫发作的罪魁祸首，才可以做手术把它切除掉。切除手术如果找到这个结节以后，手术就是常规的，以前传统的都是说开颅手术，把大脑打开找到结节切除掉，一般手术就是这么做。结节性硬化的手术方法，一个是切除手术，还有一个就是对于部分性癫痫发作能够定位到某个结节引起的癫痫，可以通过切除手术来根治。还有一些就是通过常规的检查，还找不到结节，可能就需要通过侵袭性的手段把颅内电极先埋藏到大脑里面，然后去探测哪个结节引起癫痫发作，明确以后可能再做第二次手术给它切除掉。也有一部分结节性硬化癫痫，结节可能脑子里面就特别多，侵犯的范围特别大，异常放电也是比较广泛，没法定位到哪个节点上面，癫痫发作比较广泛、弥散、比较全面的发作类型，就没有办法做这种局灶性的切除手术，这种情况可以做姑息性的治疗迷走神经刺激，迷走神经刺激也叫神经调控治疗，通过刺激迷走神经传到大脑里面，抑制癫痫放电来减少癫痫发作，目前结节性硬化手术治疗它主要有三种类型。一种可以找到癫痫发作结节的可以进行切除手术。另外一种不好找到结节，但是可以通过进一步的颅内电极探测它是哪些结节引起的发作，这样的话就需要两次手术，一次手术是先埋藏电极，寻找癫痫灶在什么地方，明确癫痫灶以后再开颅手术切除。还有一种比较广泛，比较全面的癫痫发作类型，只能做神经调控治疗或者迷走神经刺激治疗方法。
2017/10/18收听(94723)
结节性硬化症是一种遗传性疾病，指体内多个器官出现结节样改变或肿瘤样改变，主要包括大脑、皮肤、心... 林久銮│清华大学玉泉医院 2017/07/06播放(82949)
结节性硬化症是一种遗传性疾病，指体内多个器官出现结节样改变或肿瘤样改变，主要包括大脑、皮肤、心...
2017/07/06播放(82949)
结节性硬化症由基因突变引起，致病基因主要为TSC1和TSC2基因突变，80%患者都在此基因位点... 李花│广东三九脑科医院 2018/05/16播放(99251)
结节性硬化症由基因突变引起，致病基因主要为TSC1和TSC2基因突变，80%患者都在此基因位点...
李花│广东三九脑科医院
2018/05/16播放(99251)
结节性硬化是一种遗传性疾病。在人体内多个器官会出现一种硬化的表现主要累及大脑，皮肤、心、肝、肾，还有肺这些器官，出现一些结节样改变或者肿瘤样改变，就叫做结节性硬化。最主要的是会引起对大脑的结节性硬化改变，会引起病人的癫痫发作。癫痫发作就会出现比如病人意识丧失、四肢抽搐这些症状。其他器官的一些结节如果比较轻微的话，有时候不会表现出症状，所以一般很多病人都是因为出现癫痫了，到医院一检查就发现是这个疾病。
2017/10/18收听(34617)
达芬奇机器人手术的费用比较贵，一般需要10万元左右，但是在目前的医疗的环境下，也没有一个确切的达芬奇手术收费项目的标准，所以各个医院的收费标准不一样。有的医院可能为了早期推广达芬奇手术，减免手术费用或者免予达芬奇手术的费用，只按照普通的腹腔镜手术的费用标准进行收费。有的单位达芬奇手术的费用比较多，可能会用其他的办法把达芬奇手术的费用填补，所以费用不确定。达芬奇手术和普通的腹腔镜手术的优势，在于达芬奇手术有好几个手术的机械臂，机械臂在腹腔内可以360°旋转，然后机械臂的前端也可以旋转。所以在手术操作过程中，甚至于在打结过程中会更加的灵活，能够达到人手或者普通的腔镜器械不能够到达的部位。
汤大纬│合肥市第二人民医院
2019/05/22收听(82365)
"结节性硬化症属于遗传性的皮肤病，通常是常染色体显性遗传导致的。主要表现是面部的血管纤维瘤、癫痫，还有智力的发育迟钝。通常有四种特征性的损害，首先是面部的血管纤维瘤，多数分布在鼻唇沟或者是鼻部两侧，一般是散在发生的，颜色可以是淡黄或者淡红色，伴有毛细血管扩张性的小丘疹。还有甲周纤维瘤，甲周出现颜色比较鲜红、光滑、坚韧的类似瘢痕的东西。其他的还有鲛鱼皮样的斑块或者叶状的脱色斑。通常治疗是以对症治疗为主，比如有瘙痒感，可以外涂药膏，但是没有特殊的疗法。"
王琳│黑龙江省康复医院
2018/03/19收听(57558)
结节性硬化症患者需遵医嘱进行药物治疗，具体如下：1、抗癫痫药物：一般根据患者的癫痫类... 林久銮│清华大学玉泉医院 2017/07/06播放(65475)
结节性硬化症患者需遵医嘱进行药物治疗，具体如下：1、抗癫痫药物：一般根据患者的癫痫类...
2017/07/06播放(65475)
机器人手术目前在临床应用越来越广泛，而且由于此类360度的器械的操作旋转，给手术过程中的缝合，... 罗勇│首都医科大学附属北京安贞医院 2023/04/04播放(89628)
机器人手术目前在临床应用越来越广泛，而且由于此类360度的器械的操作旋转，给手术过程中的缝合，...
罗勇│首都医科大学附属北京安贞医院
2023/04/04播放(89628)
达芬奇手术是微创的一种，也就是平常做的微创手术然后我们使用机器人的方式，也就是医生在专业的操作台上操作机器的手臂，在腹腔内和身体内做手术。机器人对于一些位置比较深或者比较复杂的手术是有一定的优势，可以更好地缩短手术时间，减少手术的创伤。当然手术的费用会比常规的微创的手术多出2-3万块钱，比如在医院做腹腔镜直肠癌根治是5万块钱，在5万块钱的基础上需要额外加2-3万块钱的费用。是否选择这种手术方式，要跟主管医生沟通需不需要做这个手术，也要根据自己的经济实力或者综合的因素去考虑。
杨乾│湘潭市中心医院
2019/08/22收听(80413)
达芬奇机器人是非常先进的医疗器械，应用达芬奇机器人完成手术没有明显的危害，只有一定的缺陷，但是它的优势也非常突出。它主要包括数字成像系统、远程控制系统、生物传感系统等，它的缺陷主要在于触觉反馈体系的缺失，因为手术者会利用机器人的机械前臂进行操作，双手不会直接接触到手术的部位，无法判断组织的质地、弹性等性质。另外系统操作相对复杂，医生与系统的配合需要长时间的磨合。达芬奇机器人的技术非常昂贵，手术成本很高，但是它突破了人眼的局限，会使手术的视野放大6-10倍，而且机械的手臂非常灵活，自由度大，从而提高了手术医生的操作能力。另外还突破了人手的极限，因为手有一定的旋转空间，而机械性的手臂可以在手术空间内进行360度的旋转，可以完成各种挪动、摆动、紧握、缝合等动作，而且比人类手臂稳定、更精确，不会出现手抖的现象。
牟海峰│中国人民解放军火箭军总医院
2019/10/15收听(65784)
结节性硬化药物治疗按照癫痫的类型给予一定的抗癫痫药物，如果婴幼儿起病的话，如果患儿出现婴儿痉挛，可以选用广谱的抗癫痫药，比如德巴金、妥泰，还有奥卡西平、开浦兰，根据病人发作的癫痫类型不同，可以选用不同类型的抗癫痫药。如果是婴儿痉挛现在国外或者香港都是用喜保宁，对婴儿痉挛控制效果比较好，喜保宁主要成分是氨己烯酸，目前国内买不到，需要通过代购之类的从国外的渠道获取这个药，对婴儿痉挛控制是比较好的。有一种药物针对结节本身比如雷帕霉素，可以抑制结节产生，有些结节还会不断的发展或者变大，早期诊断这个病是结节性硬化症，可以服用雷帕霉素抑制结节的生长，从根本上来来控制结节数量或者大小。有些人吃一段时间以后发现结节会减少或者会缩小，如果结节减小或者缩小的话症状就会减轻，包括癫痫的症状或者对其他脏器的影响。目前结节性硬化的药物治疗主要就是这两方面，一个就是说抗癫痫药物的应用，还有就是针对结节性硬化用的雷帕霉素，进行抑制结节生长的这两大类药物。这些药物一般需要通过正规的医院，检查明确诊断以后通过医生给处方，在医生的指导下应用，如果自己通过其他渠道可能要注意安全方面的问题。
2017/10/18收听(51534)
ROSE机器人是千佛山医院在山东省率先引进的第一台手术机器人，它的全称叫立体定向辅助手术计划系... 孙希炎│山东第一医科大学第一附属医院 2019/08/27播放(50450)
ROSE机器人是千佛山医院在山东省率先引进的第一台手术机器人，它的全称叫立体定向辅助手术计划系...
孙希炎│山东第一医科大学第一附属医院
2019/08/27播放(50450)
"用达芬奇机器人来做肾盂输尿管切开取石，它的优势就是对于肾盂，特别对肾盂结石，长得比较隐蔽，这个时候用达芬奇机器人来做，可能做起来更轻松一点。因为肾内型肾盂结石，如果是用机器人来做，可以多一个机械臂，把肾脏固定好，这样来切开取石，那么做起来可能比较精准，也能做的好。如果是用手工做，因为2D或者3D来做，确实是非常难。所以如果对肾盂结石，而且又想做切开取石，达芬奇机器人还是可以选择的。"
任吉忠│上海长征医院
2018/05/11收听(50656)
结节性硬化是一种遗传性疾病。就是说大部分病人都是从父母那边遗传下来的，它是一种常染色体显性遗传。现在可以通过一些基因检查发现主要有两种基因的一个发生突变，一个叫TSC1基因，还有一个叫TSC2基因，这两个基因发生突变以后，造成结节性硬化疾病。也有部分病人不是遗传的，自己本身发生突变而来，一部分是遗传过来的。目前来说这个遗传的基因主要有刚才说的那两个，但是有可能还会有一些其他的基因突变也会引起这种结节性硬化，一般来说就是遗传过来的大概能占到60%左右。一些环境因素可能也会造成病人自己是基因发生突变以后形成这种结节性硬化疾病。
2017/10/18收听(79676)
结节性硬化症患者的脑部结节一般多发，完全切除的难度相对较大。随着技术的发展与进步，可通过立体定... 林久銮│清华大学玉泉医院 2017/07/06播放(82487)
结节性硬化症患者的脑部结节一般多发，完全切除的难度相对较大。随着技术的发展与进步，可通过立体定...
2017/07/06播放(82487)
河南中医一附院 都修波
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南方医科大学深圳医院 贾宏阁
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