一级、二级、三级镇痛药的常见药物如下：

1、一级镇痛药：包括普通镇痛药，如去痛片，以及非甾体抗炎止痛药，如布洛芬、芬必得、洛索洛芬钠；

2、二级镇痛药：主要是弱吗啡、弱阿片类药物，如可待因、曲马多；

3、三级镇痛药：主要是强效阿片类药物，如羟考酮、吗啡、芬太尼。

一级镇痛药常用于普通疼痛、轻度疼痛。中、重度疼痛可以使用二级、三级镇痛药，比如部分恶性疼痛，中晚期患者的癌性疼痛通常会选用二级、三级镇痛药，如口服羟考酮、吗啡等。