膀胱镜与输尿管镜的区别如下：

1、膀胱镜只能到达膀胱，观察到膀胱的情况和尿道的情况，而且与输尿管镜相比，膀胱镜比较粗；

2、输尿管镜可以观察到尿道和膀胱，主要是比较细，直径约为3-4mm，可以进入到膀胱和输尿管内部，观察到输尿管内部的情况。输尿管镜虽然很细，但是输尿管镜内部有导光束、成像束，而且还可进行操作抓取异物，有激光、气压弹道的工作通道。输尿管镜很长，一般长度约为35-45cm，可以通过输尿管下段直接进入肾盂内部。