灵枢就是针灸的意思，最早见于《黄帝内经》，《黄帝内经》分为两个部分，一部分叫《素问》，另一部分叫《灵枢》，也叫《灵枢经》。《灵枢经》中记载了很多《针灸学》的基础知识，如《经脉篇》就记载了经脉的循行。

灵枢实际上是针灸的别称，灵枢指的是针灸，针灸是中医外治法的一种，是针刺与艾灸的总称，另外拔罐、刮痧、穴位贴敷等也都属于中医的外治法。中医的外治法是应用各种工具和方法来刺激皮肤局部的腧穴和经络来发挥治疗作用，针刺和艾灸都可以活血化瘀、消肿止痛，还可以通络。而艾灸偏于补，可以温中补虚、调和脾胃，而针刺总体来说虽也有补但偏于泄，因此针对不同的病情会选择不同的针刺或艾灸的方法。