脑干主要由中脑、脑桥、延髓三部分组成，每个部分都有其独特的一些神经的核团和神经纤维，具体情况如下：

1、中脑：中脑主要包含两个动眼神经核团，一个叫做动眼神经核，一个叫做滑车神经核，其中中脑的网状结构还管睡眠与清醒，是意识障碍的司令部。中脑的中间还有一个叫红核和黑质的结构，这是锥体外系的核团，负责肢体的协调动作。中脑大脑脚还是锥体束走行的地方，该部位破坏会出现瘫痪，所以中脑是非常重要的地方，中脑一旦破坏，会出现非常严重的并发症；

2、脑桥：顾名思义是连接中脑和延髓的桥梁作用，脑桥里神经核团比较多，包含有面神经核、三叉神经核、展神经核，还有一些其他的解剖结构。同时脑桥里还有很多的脑桥核和小脑相联系，负责日常平衡，和小脑建立相关的一些连接。脑桥的腹侧部损害也会出现瘫痪，因为锥体束也从该部位走行；

3、延髓：延髓又称生命中枢，心跳、呼吸和血管降压中枢都在延髓，所以延髓病变非常严重，可能会导致中枢性的呼吸循环骤停和衰竭。延髓同时还和四个神经核有关，包括伸舌头的舌下神经核，以及耸肩膀、转头的副神经核也在延髓。还有咽东西、吃东西、发声的舌咽神经核和迷走神经背核也在延髓。

所以脑干很复杂，核团也非常多，想搞清楚其结构有一定难度。