共济失调是指肌力正常的情况下，运动协调障碍、肢体随意运动幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡，但不包括肢体轻度瘫痪时出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜，以及视觉障碍所致的随意运动困难、大脑病变引起的失用症。

共济失调可以累及四肢、躯干以及咽喉肌，引起姿势、步态和语言障碍，引起脊髓型颈椎病、痉挛性脑瘫等并发症。共济失调没有传染性，发病率不高。

根据病变部位的不同，共济失调可以分为四种类型，即深感觉障碍性共济失调、小脑性共济失调、前庭迷路性共济失调、大脑性共济失调。平时临床所指的共济失调，大多数是指小脑性共济失调。