腔内彩色多普勒超声检查的意思，是应用经腔内的探头，经过人体的阴道或直肠腔隙进行扫查。对于女性而言，经阴道超声检查比较普遍，探头置于阴道内，距离子宫、卵巢、输卵管非常近，能够清晰地显示微小的病灶。
对于有阴道出血或未婚不能进行阴道超声检查的患者，可以采用经直肠的超声检查。此类检查过程中会略有不适，但是多数患者都能够配合检查。在男性中，腔内超声检查用于检查前列腺和精囊腺。
彩色多普勒超声是腔内超声检查，不仅能够提供结构的灰阶图像，还能够提供彩色血流信号的信息，能够提供脏器的血流灌注，与周围血管的关系，以及局灶性病变或弥漫性病变、血流分布的程度。
有助于判断肿瘤的良恶性，以及判断肿瘤侵犯的程度，对于非肿瘤弥漫性炎性病变而言，有助于判断炎症的程度。
