如果是第一次怀孕，就是初产妇，一般是在18-20周左右能够感觉到胎动。如果是经产妇，也就是有分娩经验的孕妇，最早可以在孕13-14周就感觉到胎动。实际上在B超下可以在孕7-8周就能够观察到胎动，但是这个时候胎动的幅度太小了，孕妇是感觉不到的。
随着孕周的增长，到了孕中期到晚期，能够观察到宝宝的各种胎动动作。胎动动作有躯干的运动，包括呼吸、旋转、打嗝、还有就是受到惊吓。也能够观察到肢体的动作，伸懒腰、手摸脸、手部一张一合。还有面部和头部的动作，转头、吸吮、打哈气、伸舌。这些动作都会在B超下观察到，但是并不是所有的动作妈妈都能够感觉到。妈妈能够感觉到的胎动和B超下观察比，妈妈只能感觉到50%左右的胎动。