晚上睡觉颈椎、肩膀酸痛，处理方法主要有以下几种：

1、局部热敷治疗：通常采用热水袋、热毛巾或热盐袋，对颈椎局部和肩膀局部进行持续的热敷治疗，每次热敷治疗时间为30分钟左右，温度始终保持40℃。通过热敷可以加速局部血液循环，松弛颈肩部肌肉，改善疼痛等临床症状；

2、推拿按摩治疗：通过手法轻柔推拿按摩治疗，可以使颈椎和肩膀等肌肉乳酸逐渐消退，肌肉也能解除痉挛，缓解临床症状。每次按摩治疗时间为20-30分钟，不可以暴力按摩，否则会造成局部肌肉损伤，使临床症状进一步加重；

3、药物治疗：患者可以口服中成药物，如痹祺胶囊、虎力散胶囊等。也可以口服非甾体抗炎药物，如塞来昔布、洛索洛芬钠等缓解临床症状，通常需要口服1-2周。

因此晚上睡觉时，如果出现颈椎肩膀酸痛的表现，可以采用以上几种方法综合处理。治疗该症状的方法较多，在日常生活中选择相对简单的方法，能够使临床症状得到快速改善。