机体形成尿液的器官是肾脏，肾脏在体内起到过滤、代谢废物的作用，在肾脏中有精巧的结构称为肾小球，肾小球内分布着较多的半透膜，能够特异性的透过某些物质，如机体中的代谢废物，但要将血液中的蛋白、红细胞、白细胞、某些淋巴细胞留在体内。当出现肾炎时肾功能减退，代谢废物排出较少，红细胞、白细胞、蛋白会漏出较多。
尿液被排到肾小球内，紧接的器官是近曲小管，并非是最终的尿液，近曲小管内还有较多管道，从近曲小管到远曲小管，机体可能会重吸收部分水分、电解质，虽然回收量相对有限。最终尿液会排放到肾脏，进入到肾盂后整个尿液才算最终成型，再沿输尿管到达膀胱，膀胱积存到一定量的尿，大脑会有一定意识，控制机体将尿液排出。
