孕晚期正确睡觉姿势是左侧卧位，偶尔可以更换为右侧卧位，但是尽量避免采取仰卧位的睡姿。
孕晚期子宫明显增大，由于受到直肠和乙状结肠的挤压，呈现为右旋状态，选择左侧卧位的姿势睡觉，可以改善子宫右旋的状态，给胎盘提供更充足的血氧，有利于胎儿生长发育，有助于改善孕妇的血液循环。
当然，孕妇睡觉时不太可能一直保持在左侧卧位，可以适当变换为右侧卧位，以免导致左侧肢体受压发麻甚至酸痛，也可避免心脏不适。如果孕妇在侧卧位时感觉腰背不适，可以适当在腰背部垫个小枕头或小被子，起到支撑作用。
注意孕晚期尽量避免采取仰卧位的睡姿，尤其是禁止长时间仰卧睡觉，以免引起仰卧位综合征。增大的子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，子宫供血量也会减少，从而引起胎儿缺氧，对胎儿十分不利，而孕妇本身也容易出现头晕、恶心、呕吐、面色苍白等症状。
除了注意睡觉姿势，孕妇还可改善睡眠环境，室内温、湿度适宜，用遮光性较强的窗帘，营造安静、光线暗的空间。同时注意避免熬夜，每天尽量在同一时间睡觉、起床。睡前不要进食，以免因为消化不良而影响睡眠质量。
