机器人腹腔镜手术是一种利用机器人技术辅助进行的腹腔镜手术。该系统主要由控制台和操作臂组成。术者坐在控制台前，通过控制监视器的触摸屏来调节器械动作的幅度、张开的角度大小、器械闭合后是否锁定等。当操作臂设定完成后，术者就可以看着手术操作监视器，利用操作手柄进行手术操作。

在手术过程中，术者需要戴上头戴式麦克风，对机器人发出经过训练后专门的指令来操纵腹腔镜的活动。操作臂通常有3个，其中一个用于控制腹腔镜，另外两个用于控制器械。手术前需要对操作臂活动范围进行设定。首先将腹腔镜与其操作臂连接，经套管置入腹腔，根据手术视野调整好下限，完成腹腔镜臂的设定。然后在腹腔镜直视下置入其他套管，将特制的机器人用腹腔镜手术器械与操作臂相连，经套管置入腹腔。将器械头端置于适当位置，调整好操作臂的下限。3个操作臂设定后可开始手术。

术者坐在离手术台约5m距离的控制台上。通过观察计算机将腹腔镜采集的视频信号组建的腹腔三维立体图像，双手分别操作两个可旋转的机械手，脚踩控制电切、电凝器，此时机器手臂随着术者的操作意图而动作，完成分离、钳夹、缝合、结扎、离断动作异常灵活和可靠。

参考资料：施国伟主编,专家细说 泌尿及男性生殖系肿瘤,上海科学技术文献出版社,2009.04,第1页.