髋关节发现不良一般能早期发现，但是也有粗心的家长发现得比较晚，等儿童学走路了才发现。正常的儿童一般在1岁左右开始学走路，而有髋关节发育不良或髋关节脱位的儿童，走路的年龄会比正常儿童晚几个月。
门诊经常见到儿童1.5岁才会走路，并且发现走路时一拐一拐的，一个肩高一个肩低，这很有可能是髋关节发育不良或髋关节脱位，这是单侧的髋脱位。
还有一些双侧的髋脱位更难发现，双侧对称同时都脱位，小时候较难发现，但长大一点后会发现儿童走路晚，1.5岁左右才会走，且走路时身体摇晃得比较明显，这种摇晃叫鸭步。
同时，除了身体摇晃，还有腰椎比较前突，臀部比较高、偏后，这是双侧先天性髋脱位的走路步态表现。
