骨骼肌指控制和带动人体骨骼，以及关节活动的肌肉。人体主要由骨骼和肌肉共同组成，其中肌肉将近有600多块，根据肌肉不同类型，将其分为骨骼肌、横纹肌以及平滑肌。如心脏肌肉属于横纹肌，主要负责心脏收缩，胃肠道肌肉以及血管内壁肌肉为平滑肌，主要负责蠕动、胃肠道吸收以及舒张血管。
骨骼肌占人体的绝大部分，主要附着在骨骼上，由肌腹和肌腱组成，主要负责带动骨头、关节，从而带动活动。骨骼肌受意识所支配，但平滑肌和横纹肌并不受意志支配。由于意志力可以控制手动，因此意志力可以控制骨骼肌，从而带动手活动。
另外，由于心脏属于横纹肌，意志力并不能控制心脏跳动。同时意志力也无法控制胃肠道蠕动，因为胃肠道蠕动使用的是平滑肌这类肌肉，也不受意识控制。因此，骨骼肌是带动人体骨骼运动的肌肉，由肌腹和肌腱组成，并且受人体意识的控制，是相对于平滑肌以及横纹肌而言的一类肌肉。
