胎儿在子宫里有自己的睡眠周期，其睡眠周期平均是20分钟，即睡20分钟然后动一下，累了又休息20分钟。但是睡眠周期没有节律性，有的胎儿喜欢在白天动，有的胎儿是在晚上动。

没有特别有效的缓解方法，只能认为胎儿在跟母亲进行交流，缓解其紧张情绪。所以如果晚上胎动，不需要过多担心会不会影响胎儿发育，其是不是缺氧、是不是挤到等，只要其每小时超过三次胎动，就可以放心继续睡觉。