在肾盂、输尿管、膀胱，以及男性尿道的前列腺部覆盖的上皮称为移行上皮，凡是来源于移行上皮的恶性肿瘤称为移行上皮癌，目前将移行上皮癌的名称已经改为尿路上皮癌。

尿路上皮癌发生在肾盂就是肾盂癌，发生在输尿管就是输尿管癌，发生在膀胱就是膀胱癌。由于尿路上皮癌发生的特点是多周期性发生，在这些肿瘤的表现当中有共同的地方，就是全程无痛性的肉眼血尿，由于发生的部位不同也有各自不同的临床表现，具体如下：

1、肾盂癌：在肾盂癌里除了全程性无痛肉眼血尿以外，还有腰部的疼痛症状，腰部的疼痛症状往往是由两个原因引起，一个是肾盂肿瘤形成的梗阻，导致积水引起的腰痛，另外一个就是血尿较严重的时候，有血块从输尿管排出，会产生类似于肾绞痛一样的疼痛。如果出现膀胱刺激症状，就考虑存在有膀胱内的侵犯，另外表现就是晚期症状和转移症状；

2、输尿管癌：临床表现与肾盂癌有类似的地方，也有独特的地方，输尿管癌最常见的问题就是局部侵犯；

3、膀胱癌：膀胱癌表现相对复杂，如果是有血尿以外，还有就是如果长在膀胱三角区或者原位癌可以有膀胱的刺激症状，如果长在膀胱颈口处会有排尿困难症状，严重的可以出现尿潴留。如果侵犯了输尿管口会引起上尿路的积水，出现腰痛。如果是双侧侵犯就可能导致肾功能的不全，如果有膀胱外的情况，就会有下腹部的疼痛症状，此外也是转移症状和晚期消耗症状。