原则上在孕中晚期后，不建议平卧，建议侧卧位睡觉，左侧卧位或右侧卧位可交替，侧卧角度不用绝对90°，主要原则是让孕妇舒服，通常在子宫的位置，即腰部，垫一个小枕头或小靠垫侧卧10°-15°即可。侧卧位的目的是让子宫稍微倾斜，不直接平躺，因平躺会影响孕妇心脏的供血，子宫逐渐增大后压迫脊柱前方正中，使孕妇感到心脏供血不足的表现，如憋气、难受、胸闷等。
现在很多人都清楚孕期应左侧卧位，但左侧卧位的前提，是基于多数人子宫怀孕后为向右旋，左侧卧位可纠正子宫右旋。但目前部分孕妇矫枉过正，有时做剖宫产可发现，子宫过度左旋，或到孕晚期的部分孕妇平躺时，腹部明显向左倾斜。子宫过度左旋可影响胎头入盆，因胎头是直对入盆，过分左侧卧位，可导致胎头无法直对入盆，影响胎头在子宫内的下降，对胎儿没有好处。
