孕早期时因为胎儿比较小，无法做胎心监护，通常都是听胎心，怀孕32周以后相对固定，可以开始做胎心监护，故正常妊娠是从怀孕32周开始做胎心监护检查。胎心监护是评估胎儿宫内情况的主要手段之一，孕32-36周应两周做一次胎心监护，孕36周之后应每周做一次胎心监护，胎心监护可以记录胎心变化，宫缩胎动情况。正常胎心波动于110-160次/分，在有胎动或者宫缩时，胎心应该有加速，这样才能反映胎儿宫内情况良好。如果胎心基线平直，常提示胎儿宫内缺氧，应该及时采取措施，必要时终止妊娠。

如果是高危孕妇或者有合并症或并发症，如妊高征、过期妊娠、糖尿病合并妊娠等，则可能从怀孕28周开始进行这一项检查，孕妇也可以自己在家进行胎心监护。产检时每次胎心监护的时间大约是20分钟，是连续无间断的检测，利用胎心监护仪进行监听，如发现异常需要延长监护时间。对于高危孕妇在孕35周以后，需住院监护胎心，如果有必要每次监测的时间将超过一个小时，所以正常情况下，胎心监护是从孕32周开始。