睾丸不自主上移是否正常，以及是否需要治疗，应根据情况来判断，具体如下：

1、正常：睾丸并不是一直待在阴囊的固定位置，上面会有一条肌肉牵拉它，称为提睾肌，就像房子灯泡上面有灯绳吊着一样。提睾肌是不受自主控制的肌肉，当遇到寒冷、精神紧张等刺激的时候，提睾肌就会收缩，牵拉睾丸向上移动，有的甚至将睾丸牵拉至腹股沟区位置，这是一种正常的生理现象；

2、不正常：如果睾丸经常不自主上移，就称为滑动性睾丸。滑动性睾丸应该长期观察睾丸的位置，如果睾丸只是偶尔上移，大部分时间还是待在阴囊里面，此时可以不用处理。如果睾丸大部分时间上移，甚至上移到了腹股沟区的位置，只是偶尔在阴囊里面，因为腹股沟区更接近于腹腔，温度也比较高，不利于睾丸的发育，所以就需要治疗。治疗方法是应用溶素性素等药物，或者手术等方法进行治疗，使睾丸待在阴囊这个适合它生长发育的地方。滑动性睾丸的治疗方法比较简单，治疗效果也很好。

因此，如果家里有男宝宝，要经常去触摸和观察睾丸的位置。