无痛性血尿为在患者排尿过程中发现肉眼血尿，但患者自觉无尿频、尿急、尿痛等尿路刺激症状。这种情况患者自我感觉症状不明显，但其严重性排第一位，因无痛性血尿一般发生于泌尿系恶性肿瘤，为首发且最多见的症状之一，如肾脏肿瘤、肾盂肿瘤、输尿管肿瘤、膀胱肿瘤、前列腺恶性肿瘤等的早期症状均为无痛性全程肉眼血尿。
下尿路血尿为初始血尿，即一次排尿初始阶段出现的血尿，程度最重。在中段或末尾时期血尿程度减轻。而上尿路的血尿即输尿管、肾盂、肾脏来源的血尿，属于无痛性全程肉眼血尿，与恶性肿瘤存在较大关系，需提高警惕，予以重视。
