踏步一般不会损伤膝关节。踏步主要是原地踏步，只要不是频繁进行跺脚运动，对膝关节的软骨不会存在明显损伤，也不会加重其磨损。

踏步就如慢跑或者散步一样，对于人体整体的关节和肌肉的运动力量维护有一定意义。通常需要注意锻炼的环境，避免在寒湿阴冷的环境下进行锻炼，则可以增加骨骼肌肉强度，使关节得到更好保护。

同时，还应该多进行一些免负重的训练。如果本身就有膝关节炎、骨关节炎，可以多进行游泳或者慢跑，或进行免负重的肢位抬高训练、空中自行车或骑行自行车等。

此时可使膝关节周围股四头肌肉，以及韧带、关节囊强度增加，保护膝关节稳定性，从而减少骨刺生长，避免关节软骨过度磨损，有助于伸膝装置的稳定。

所以，多进行一些有氧训练，可以延缓关节磨损，有助于延长使用寿命。同时也应该注意保暖，或者适当进行热敷、理疗，利用热效应促进局部血液循环，从而保护膝关节功能。

因此可以进行踏步运动，有助于人体功能的维护。但一定要选择适合自身，且身体能适应的一些锻炼，注意锻炼的强度。