孕晚期最好采取侧卧位，可以增加采取左侧卧位的频率，但两侧需交替进行，否则长期保持一侧睡眠，孕妇会感觉疲劳。部分孕妇子宫存在轻微右旋，旋转子宫会牵拉子宫两侧血管，造成牵拉和扭曲，左侧卧位可以使右旋子宫回位，减少子宫牵拉和扭转，有利于子宫供血。
怀孕晚期子宫较大，不适合趴着睡，否则会压迫子宫。部分孕妇有平卧习惯，但平卧时大子宫会压迫脊柱，而脊柱前方有大动脉从心脏流出，供应子宫血液。受压后会引起供血减少，可能造成胎儿在宫内缺氧。脊柱前方有回流到心脏的静脉通过，受压后会使孕妇回心血量减少，心脏排出血液减少，从而导致体位性低血压，对孕妇和胎儿均产生影响。
