怀孕的晚期出现睡觉时腿抽筋，主要有以下几种原因：

1、营养不足：怀孕晚期，由于营养物质的需求量明显增加，如果孕妇对维生素、电解质、以及叶酸 、维生素B12的补充不足，造成营养物质缺乏，容易出现腿部肌肉抽搐；

2、静脉回流受阻：在怀孕晚期，随着胎儿的体重的增加，孕妇盆腔内容量增加，造成下腔静脉的回流受阻，因此较多孕妇在怀孕的中晚期，容易出现小腿以下，包括踝关节、足背明显肿胀，通常是由于血液回流障碍造成。这种情况下，更容易出现抽筋。在怀孕中晚期，孕妇应该多躺着休息，必要时把脚适当地抬高，在脚下面垫一个合适高度的软枕、小被子，有利于静脉回流，可以有效降低抽筋发生的概率；

3、受凉：在冬天，或者在炎热的夏天吹空调时，要注意保暖，避免冷空气的刺激造成腿部肌肉抽搐。中晚期的孕妇应该适当地保持活动量，不要长时间地久坐、久站，尤其在怀孕前就有轻度的腰椎间盘突出和膨出的患者，此方法能够降低椎间盘突出带来的腿部抽筋发生概率。