肠镜检查步骤主要有肠道准备、置入肠镜、观察肠道和退镜，具体如下：

1、肠道准备：做肠镜检查前受检查者一定要做好充分的肠道准备，即将肠道洗干净。通过口服洗肠药物，直至排出的大便呈清水样，此时才能达到良好的洗肠效果。因为只有肠道准备干净，肠镜才能够做细致观察；

2、置入肠镜：做肠镜检查时受检查者一般采取左侧卧位，检查的内镜医生会将肠镜从肛门置入到肠腔内，在肠镜进入到肛门前一般会做直肠指检；

3、观察肠道：肠镜进入到直肠后由检查者操作肠镜，左手一般需要打钮，即控制肠镜的左右前后。右手进镜，推动肠镜进入肠腔，从直肠进入到乙状结肠、降结肠，拐过脾区进入横结肠，再经过肝区后进入到升结肠，一直到达结肠的最底端，即回盲部。还会通过回盲瓣口进入到小肠末端，观察部分小肠末端的情况；

4、退镜：上述是整个肠镜检查的过程，在退镜的过程中会进一步完整、细致地观察整个结肠黏膜，如果结肠黏膜发现病变，比如存在息肉，便会在肠镜下进行活检或去除息肉。