孕妇腰疼是否可以按摩腰部，取决于引起腰疼的原因，如果为体内激素变化、腰肌劳损引起的腰疼，通常可以按摩腰部，如果存在腰椎间盘突出症等，一般不建议按摩腰部。

1、体内激素变化：怀孕后孕妇体内激素水平会产生变化，在雌激素和孕激素的水平改变作用下，全身韧带会变得比较松弛，腰椎的棘上韧带、棘间韧带也会变得松弛，此时脊椎稳定性变差，腰椎弯曲变大，导致腰部的肌肉负荷增加，可能会长期处于收缩的状态，因此容易引起孕妇腰疼，此时可以适当通过按摩缓解症状。

2、腰肌劳损：孕妇腰疼多由于体重增加、子宫压迫等，导致腰部肌肉紧张、劳累，局部水液循环受阻，刺激神经而引起疼痛。这类情况可以按摩腰部，通过按摩可以放松紧张的肌肉，改善局部循环，消除水肿，缓解疼痛，由专业医生进行按摩，通常不会影响孕妇和胎儿。

3、腰椎间盘突出症：如果孕妇因为外伤、坐姿不良等发生腰椎间盘突出症，此时不能按摩腰部，否则可能会导致腰椎间盘突出情况加重，反而对身体不利。

除以上原因外，如果存在肾盂肾炎、输尿管结石、骨折等疾病，此时也不建议按摩腰部，建议积极前往医院就诊。一般可以通过核磁共振检查、症状问诊等明确病情，孕妇应注意多休息，避免腰部负重，减轻腰部压力。

如果需要给孕妇进行按摩，需要注意力度轻柔，一般孕中晚期不建议强烈刺激腰部肌肉、神经，以免引发子宫痉挛。